Tuning of Industrial Control Systems-ISA (2001)-Corripio, Armando B.
Intruducción y resumen general
Bienvenido a Tuning de Sistemas de Control Industrial. La primera unidad de este autoprograma de estudio proporciona la información que necesita para tomar el curso.
Objetivos de aprendizaje:
A. Comprender la organización general del curso.
B.Conoce los objetivos del curso.
C. Saber cómo proceder a lo largo del curso.
Cobertura del curso
Este libro se centra en las técnicas fundamentales para el tuning industrial.
sistemas de control. Abarca los siguientes temas:
A. Las técnicas comunes para representar y medir la dinámica.
Características del proceso controlado.
B. La selección y ajuste de los diferentes modos de control de retroalimentación,
Incluidos los de controladores basados en computadoras y microprocesadores.
C. La selección y ajuste de técnicas avanzadas de control, tales como
Control en cascada, feedforward, multivariable y adaptativo.
Cuando termine este curso entenderá cómo los métodos para
Los sistemas de control industrial de sintonización se relacionan con las características dinámicas del proceso controlado. Al abordar el tema de esta manera, obtendrá información sobre los procedimientos de ajuste en lugar de simplemente memorizar una serie de recetas.
Debido a que los controladores basados en microprocesadores y computadoras ahora son ampliamente utilizados en la industria, este libro extenderá las técnicas desarrolladas originalmente para instrumentos analógicos a controladores digitales. Examinaremos las técnicas de ajuste que se han desarrollado específicamente para los controladores digitales, así como para los controladores adaptativos y de ajuste automático. No se hace ningún intento en este libro para proporcionar una presentación exhaustiva de las técnicas de ajuste. De hecho, hemos omitido específicamente las técnicas basadas en la respuesta de frecuencia, el lugar de las raíces y el análisis del espacio de estados porque son más aplicables a los sistemas eléctricos y aeroespaciales que a los industriales.Intruducción y resumen general procesos Estas técnicas no son adecuadas para ajustar los sistemas de control industrial debido a la naturaleza no lineal de los sistemas industriales y la presencia de retrasos en el transporte (tiempo muerto o tiempo).
Este libro está organizado en diez unidades separadas. Las siguientes tres unidades (Unidades 2-4) están diseñadas para enseñarle los conceptos fundamentales de la afinación, a saber, los modos de control de retroalimentación, la caracterización y medición de la respuesta dinámica del proceso, la selección del rendimiento del controlador y el ajuste de la afinación. parámetros La unidad 5 le indica cómo seleccionar los modos de controlador y los parámetros de ajuste para algunos bucles de control típicos. Una unidad completa, la Unidad 6, está dedicada al problema específico del ajuste de los controladores basados en computadoras y microprocesadores. Las últimas cuatro unidades, las Unidades 7 a 10, demuestran cómo ajustar las estrategias de control industrial más avanzadas, a saber, sistemas de control en cascada, de avance, multivariables y de control adaptativo. Como se mencionó, el método de instrucción utilizado es el autoaprendizaje: seleccionas el ritmo al que aprendes mejor. Puede navegar por algunas unidades o saltearse por completo si siente que está familiarizado con el tema y dedica más tiempo a otras unidades que contienen material nuevo para usted. Cada unidad está diseñada en un formato coherente con un conjunto de objetivos de aprendizaje específicos establecidos al comienzo de la unidad. Tenga en cuenta estos objetivos de aprendizaje con cuidado; El material en la unidad enseñará a estos objetivos. Cada unidad también contiene ejemplos para ilustrar conceptos y ejercicios específicos para evaluar su comprensión de estos conceptos. Las soluciones para todos estos ejercicios se encuentran en el Apéndice B, por lo que puede verificar sus propias soluciones en relación con ellos. Le animamos a tomar notas en este libro de texto. Se ha proporcionado un amplio espacio en blanco en cada página para este propósito específico.
Tabla de contenido:
Unidad 1. Introducción y resumen.
Unidad 2. Controladores de retroalimentación
Unidad 3. Caracterización en lazo abierto de la dinámica del proceso.
Unidad 4. Cómo ajustar los controladores de realimentación
Unidad 5. Selección de modo y ajuste de bucles de retroalimentación comunes
Unidad 6. Control de retroalimentación por computadora
Unidad 7. Tuning Cascade Control Systems
Unidad 8. Avance y control de la relación.
Unidad 9. Sistemas de control multivariable.
Unidad 10. Control adaptativo y autoajustable.
Link de descarga: Tuning of Industrial Control Systems-ISA (2001)-Corripio, Armando B.
No hay comentarios.:
Publicar un comentario